Uma caraterística fundamental é o peso reduzido, que incrementa o equilíbrio e é o melhor da sua categoria. Graças às jantes especiais e ao escape em titânio, o peso total desce dos 204 kg para um peso em ordem de marcha de apenas 199 kg, resultando numa superior agilidade e responsividade. 

A forquilha e o monoamortecedor Kayaba, com 240 mm de curso e totalmente ajustáveis, adotam molas com constante elástica linear, ao invés de progressivas. Esta configuração melhora o controlo em terrenos difíceis e reduz o sag estático, incrementando a altura e o curso real da suspensão.

Rápido a subir de rotação e com uma potência entusiasmante, o motor da Aprilia Tuareg Rally é um moderno bicilindrico refrigerado a líquido homologado com a norma Euro 5+. Entrega 80 CV de potência às 9250 rpm e 70 Nm de binário às 6500 rpm. Os corpos de injeção de 52 mm asseguram a máxima reatividade em todas as velocidades e a inércia de condução foi reduzida, sendo mais fácil levantar a roda dianteira para superar os obstáculos em condução off-road.

Quatro Modos de Condução (Urban, Explore, Off-Road e Individual), dos quais dois podem ser personalizados e um é específico para off-road. O ABS pode ser desligado em ambas as rodas ou apenas na traseira. Um vasto pack APRC, com Controlo de tração, ABS, Mapas de Motor e Travão-Motor. Tudo isto acessível pelo display de alta visibilidade TFT de 5 polegadas.

A Tuareg Rally vem equipada com um escape SC Project em titânio, com uma saída de estilo racing com 60 mm de diâmetro.

As jantes reforçadas em Ergal, de raios, foram desenhadas tendo em vista a resistência e a leveza. Combinadas com pneumáticos com câmara de ar, proporcionam uma tração excelente e precisão de condução em todos os terrenos.