幾個賽季之後,渴望獲得成績的Aprilia 250從名字上徹底改變:RS250V誕生於1991賽季,此款新型車款立刻被證明是一款出色的機器。 Reggiani在Paul Ricard複製,然後一個偉大的天才爆炸:Max Biaggi贏得了歐洲250的冠軍。
1991年還為Aprilia帶來了125級的第一場勝利:Alessandro Gramigni在捷克斯洛伐克獲勝。
1992年Aprilia 在世界摩托車錦標賽取得第一個世界冠軍:Alex Gramigni是125組別的世界冠軍。Aprilia 250 仍活躍於尖端位置: Chili 在霍根海姆勝出, 新手輩出: Assen and Donington, Reggiani at Jerez and Magny Cours. 除此之外, 新手比亞基Biaggi 在Kyalami贏得他的第一個GP。與此同時, Aprilia 還贏得了兩次越野世錦賽:湯米·阿弗拉(Tommy Avhala)獲得世界挑戰賽冠軍; 而Aprilia 則是車廠冠軍。在1993年, Aprilia 憑 125cc 及250 cc都已證明了自己的競爭力. 冠軍幾乎全部是窶中之物. 1994年,當 Max Biaggi在澳洲, 馬來西亞, 荷蘭, 捷克及巴塞羅那勝出, 該年他為Aprilia 贏得250級世界冠軍.
同年為Apriia 大滿貫的一年: Kazuto Sakata (板田和人) 以Aprilia 125取得125組別世界冠軍( 澳洲,西班牙和捷克分別勝出) Aprilia 成為為八個分站頭車及創造出九個最快圈速紀錄。雷吉亞尼(Reggiani)駕駛極其靈活的雙缸賽車, 在500 cc組別脫穎而出.
1995賽季開始, 比亞基與Aprilia成為勢不可擋的組合: 馬來西亞,德國,意大利,荷蘭,英國,捷克,阿根廷和歐洲各地帶來了賽季節節勝利. 另一方面 : 坂田和人雖然不能連貫前季的氣勢, 但亦能勝出三個分站(英國, 巴西, 捷克). 而500cc組別, 兩缸的優勢亦令雷吉亞尼比其他四缸車手領先, 排在第十位.